引用 528695231 在 2020/5/14 20:29:59 发言【内容省略】

参看一个汇川伺服电机的手册吧。
维修而言不用考虑这些，换上就行。
设计而言根据实际情况选择是否使用Z脉冲。

回原点的Z脉冲识别，并不是每圈的z脉冲都当做原点，而是在机械原点附件有一个回原点启动信号，例如有一个回原点启动接近开关，这个开关发信后有Z脉冲才能被当做原点信号。伺服电机更换和更换伺服电机编码器和这个没有关系。

重新回原点需要考虑哪些，是直接按触摸屏上的回原点吗

换电机的话要好像要重新寻找z脉冲，不明白为什么要寻找z脉冲

寻找原点和换没换电机没有关系【绝对值编码器除外】，只是配合机械建立一个适合机械的坐标系而已。

对于三相永磁同步伺服电动机来说，定子电流矢量必须和转子必须正交，在刚通电必须确定两者的相对位置。这个过程是通过伺服器的ACR电路来完成的。

楼主，是不是电机编码器的调零啊 ？
https://zhidao.baidu.com/question/561928293.html
这里有解释。