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主题:关于MR-JEC伺服暂停后如何取消上次定位。

点击:1270 回复:3

各位大神:
     目前因为项目在定位过程中,经常需要中途停止当前的定位。因为如果检测定位途中有物料就必须转为速度模式来控制。
JEC定位停止后依然记忆着上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感谢。
20-05-10 10:22
JEC装电池用绝对位置
20-05-11 10:23

引用 MinplhrtWvmo 在 2020/5/11 10:23:33 发言【内容省略】

这个和绝对值应该没有很大关系吧
20-05-12 18:11
在暂停信号为ON的时候,将定位启动信号(.4)从OFF置位到ON一次,即在在暂停为ON时,采集一次定位启动信号的上升沿,这样就可以取消上次定位了,恢复暂停信号时,也不会动了。
20-06-29 09:51

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