请教一下，这里边的R1 R2作用，是不是电机启动 ，R1自动闭合，表示电机启动；出现故障的时候R2闭合，开始报错？

每个继电器输出代表的功能可自行设置，当然也会有默认值，具体请参考官方技术资料，最好能系统学习。

这个是可以在参数中设置的。
我们这里R1 代表变频器运行
R2 控制抱闸打开
不同工况，不同设置。

触点都有对应的参数可以设置的；

R1，R2的设置取决于你所选的宏配置，另外你要自行分配功能，一般R1我是分配到故障输出，R2分配到运行输出。
如果是出厂设置通用宏，R1分配到故障监测，R2分配到运行，参考如下：
R1正常为高点平1，即通电，故障时断电；R2没运行时低电平，即为0不通电。