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硬件配置：原始为5代伺服+5代电机，伺服停产了，换的7代伺服，电机未更换。
（附上我前面的帖子2019.12.29日，http://m.gkong.com/bbs/474263.ashx）
机械配置:一个大的减速机目测至少10:1的，带一个轴。也就是电机负载并不大。1.5KW绰绰有余。
控制方式:PLC DA模块输出模拟量控制伺服电机转速，间断单方向动作。
伺服模式：速度模式，给定应该是模拟量给定(0-10V/0-3000转？)，具体手册也懒得翻了，一直用了几个月应该没毛病。
故障现象：不定时报:A.410,欠电压，手册说检测到整流过后欠压了。
1：实测输入为三相220V，实测为230V，整流过后为320V左右（B2/B3短接，-/-短接，默认跳线），
2：动力电源上级空开一个上下接线端子检查并无虚接，控制电源和其它伺服并联的，检测并无问题。而且动力电源空开上级并联一堆伺服驱动，应该不是供电的问题。
3：调整PN509无效（出厂是20MS,调整为100-300ms都报错），调整过后还是报错。（排除主电源闪断）。
备注：错误的波形图显示不出来母线电压，不知道为啥。打开了几个波形图，都是速度给定的时候跳闸。
下图为伺服设置参数，以及手册参数，以及报错下载下来的波形图。