伺服电机垂直方向安装，那电机的报闸线圈是怎么锁住的

在线圈没电时抱闸利用弹簧的力把轴抱住，线圈得电产生磁力把弹簧顶开，这个时候伺服驱动器也有电使能了，就交给驱动器锁住了。所以有电没电都是控制住的。

这个 可以去了解一下CNC  Z轴