半双工串口通信实例33：STC12单片机和欧姆龙CP1H串口通信
一、串口通信实例目的：
STC12单片机主站数字量输入DI01~DI08控制欧姆龙CP1H从站数字量输出100.00~100.07；
欧姆龙CP1H从站数字量输入0.00~0.07控制STC12单片机主站数字量输出DO01~DO08。
二、通信硬件连接：
1、单片机主站串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
2、欧姆龙CP1H从站CP1W-CIF11端子含义：
该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置
SDB+：即为RS485发送\接收+信号；
SDA-：即为RS485发送\接收-信号。
3、通信硬件连接：
STC12单片机主站串口2的3脚 接 欧姆龙CP1H从站CP1W-CIF11之SDB+；
STC12单片机主站串口2的8脚 接 欧姆龙CP1H从站CP1W-CIF11之SDA-。
三、STC12单片机主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符为0x02、结束符为0x03；
3、将数字量输入DI01~DI08转换为ASCII码送入发送缓冲区中；
4、初始化开始启动发送；
5、发送完成后等待接收；
6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入DO01~DO08。
四、欧姆龙CP1H从站通信程序：
1、串口1通信参数：波特率9600、格式8，N，1、模式RS232C、起始码0x0002、结束码0x0003；
2、欧姆龙CP1H数字量输入0.00~0.07转换为ASCII码保存至D1里；
3、初始化允许接收，接收缓冲区首地址为D11；
4、接收完成后，延时触发发送；
5、接收到的2个有效ASCII码转换为16进制送入数字量输出100.00~100.07
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，将STC12单片机主站通信程序、欧姆龙CP1H从站通信程序下载到单片机和PLC中，断电再上电，即可实现：
STC12单片机主站数字量输入DI01~DI08控制欧姆龙CP1H从站数字量输出100.00~100.07；
欧姆龙CP1H从站数字量输入0.00~0.07控制STC12单片机主站数字量输出DO01~DO08。

主站程序附加说明：
主站程序在STC12单片机实物测试通过，稍加修改即可应用到其他单片机实物上。

从站程序附加说明：
从站程序在欧姆龙CP1H实物测试通过，稍加修改即可应用到欧姆龙CP1L、CP1E等实物上。

附件为STC12单片机和欧姆龙CP1H从站通信程序截图，有需要者可以直接下载！大家有问题也可以随时跟帖交流。