如果想用一个按钮实现步进电机的点动动作，怎么编程。

这个段程序你可以参考一下，但是具体还要看你的接线

按一下按钮输出100个脉冲，转180度半圈，如果想让电机持续转下去，直到松开按钮。应怎么解决。

PLSY指令，如果是EH系列，指令输出脉冲数设为0，一直输出；
如果是ES/SS系列，Y0对应的脉冲把M1010指令设为ON，输出脉冲一直输出；

是es2的。谢过，试下。

持续输出的时间，频率赋值是多少？

前面接通的控制为ON时就一直输出呀；
如果你用按扭控制只要按住就一直输出，放了就停止；
如果你要时间控制，前面用定时器；

好的明白了

已实现连续的脉冲输出。如果想控制步进电机转动固定圈数，怎么编啊。