三相220V,2.3kw的信捷伺服，用专用变压器供电，三菱PLC控制，plc到伺服侧的脉冲方向线没用屏蔽线，在起始位往左走行程位，再回到起始位，如此返复，但是现在发现，往左有的距离有时短，有时长，PLC发的脉冲都是一样的，怎么回事啊，是有干扰吗，伺服驱动器也接地线了，从地上打的桩子直接引过来的，求各位大神指点一二，再此谢过！

脉冲、方向等信号，要求是双绞屏蔽线的，如果PLC是集电极输出，接线距离要求是2米之内
用伺服驱动器监控下，接收到的脉冲数量是否有问题

谢谢，这种问题一般都是干扰造成的吧，屏蔽线的屏蔽层要接地吗？

负载减轻点试试；

机械部分也会有影响

最简单就是先监视驱动接收的脉冲是否每次都一样，一样就再监视电机反馈，不一样那就是丢脉冲或干扰多脉冲了。一步一步的去排除。屏蔽层单端接地，加磁环，0V接地这都是提高抗干扰的方法。

楼主差多少，长短，
另外楼主计算的脉冲数是1个脉冲数，是多少毫米
怀疑累计误差

我怀疑是干扰造成的，接下来我准备把PLC到驱动器侧的线换成屏蔽线，然后再监控驱动器里的脉冲看看，是不是PLC发一万个脉冲给伺服，驱动器里面就有一万个脉冲，多了少了都不行是吧？

差了多少？以脉冲步长来计算。机械上是否存在间隙呢？

先确认机械部分是正常的再说，如果是信号问题就应该两个方向都会出问题