半双工串口通信实例30：台达SA2和STC12单片机串口通信
一、串口通信实例目的：
台达SA2主站数字量输入X0~X7控制STC12单片机从站数字量输出DO01~DO08；
STC12单片机从站数字量输入DI01~DI08控制台达SA2主站数字量输出Y0~Y7。
二、通信硬件连接：
1、台达SA2主站COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号；
B：即为RS485发送\接收-信号。
2、单片机从站串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
台达SA2主站之COM2的A 接 STC12单片机从站串口2的3脚；
台达SA2主站之COM2的B 接 STC12单片机从站串口2的8脚。
三、台达SA2主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符为STX、结束符为ETX；
3、将数字量输入X0~X7转换为ASCII码送入发送缓冲区中；
4、初始化开始启动发送；
5、发送完成后等待接收；
6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入Y0~Y7
四、STC12单片机从站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符0x02、结束符0x02;
2、STC12单片机从站8路输入DI01~DI08转换为ASCII码保存至发送缓冲区里；
3、初始化等待接收，接收完成后，处理接收到的数据；
5、接收完成后，延时10ms开始发送，将STC12单片机从站8路数字量输入DI01~DI08发送出去。

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五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，将台达SA2主站通信程序、STC12单片机从站通信程序下载到PLC和单片机中，断电再次上电，此时即可实现：
台达SA2主站数字量输入X0~X7控制STC12单片机从站数字量输出DO01~DO08；
STC12单片机从站数字量输入DI01~DI08控制台达SA2主站数字量输出Y0~Y7。

主站程序附加说明：
主站程序在台达SA2实物测试通过，稍加修改即可应用到台达其他PLC实物上。

从站程序附加说明：
从站程序在STC12单片机实物测试通过，稍加修改即可应用到其他单片机实物上。

附件为台达SA2主站和STC12单片机从站通信程序截图，有需要者可以直接下载！大家有问题也可以随时跟帖交流。