如图，我是用的台达SS2晶体管的PLC写的指令，PLSV K5000 Y0 Y1  条件满足后我也是监控到了PLC有脉冲发出来，三菱是MR-JE的伺服，接线12,20接+24V，46接0V，10接Y0，35接NP，上电自使能，EM2接通，我在软件上监控不到脉冲指令累计，始终为0，想请问下有师傅能帮我指点一下嘛？

PA013的设置，从0000-0100之间的二进制都试过，依旧没有反应………

发脉冲前伺服有没有锁定？
台达输出的是漏型吗？输出是脉冲加方向？

师傅你好，伺服是锁定了，转不动了。其次，伺服的设置就是脉冲+方向。台达PLC就是NPN型的，选型的时候就是特意选择的NPN型。

哥们错了！！三菱的伺服驱动器接收的是5V脉冲电压啊！！你这个直接通过PLC发出来。而且PLC输出没有NPN/PNP，都是高电平输出啊。。台达PLC输出24V脉冲信号后必须要串接一个2KΩ的电阻啊！我以前就这么玩过，结果直接把伺服驱动器给烧了

三菱驱动器不用接电阻。
PA1按负逻辑
，脉冲加方向试下。

我在软件上监控不到脉冲指令累计，始终为0
1.这个监控是不是在PLC上监控的，如果是要确定PLC到底有没有发脉冲出去，可以看看Y0有没有亮灯。
2.在Y0有亮灯的情况下检查接线与参数设置，如果没有亮灯先检查程序让PLC有输出脉冲先。
3.驱动器LSP与LSN有没有接通。

最近修了一台Y0口脉冲口损坏，程序修改到Y1口就OK了。

接线检查一下