半双工串口通信实例28：台达SA2和松下FPX串口通信
一、串口通信实例目的：
台达SA2主站数字量输入X0~X7控制松下FPX从站数字量输出Y0~Y7；
松下FPX从站数字量输入X0~X7控制台达SA2主站数字量输出Y0~Y7。
二、通信硬件连接：
1、台达SA2从站COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号；
B：即为RS485发送\接收-信号。
2、松下FPX从站FPX-COM3通信插件端子含义：
该插件板后的拨码开关1、2、3打到ON位置、4打到OFF位置
S+：即为RS485发送\接收+信号
S-：即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
台达SA2主站之COM2的A 接 松下FPX从站COM3通信插件S+；
台达SA2主站之COM2的B 接 松下FPX从站COM3通信插件S+。
三、台达SA2主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符为STX、结束符为ETX；
3、将数字量输入X0~X7转换为ASCII码送入发送缓冲区中；
4、初始化开始启动发送；
5、发送完成后等待接收；
6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入Y0~Y7
四、松下FPX从站通信程序：
1、通信参数设置：通信模式为通用通信、通信速率为9600bps、通信格式为8，N，1、起始符为STX、结束符为ETX、接收缓冲区首地址为DT10、接收缓冲区容量为2；
2、数字量输入X0~X7转换为ASCII码送入至DT1里；
3、初始化即开始接收，处理接收到的数据，最终送入到数字量输出Y0~Y7里；
4、接收完毕后延时开始触发发送，将数字量输入X0~X7发送出去；
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将台达SA2主站通信程序、松下FPX从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
台达SA2主站数字量输入X0~X7控制松下FPX从站数字量输出Y0~Y7；
松下FPX从站数字量输入X0~X7控制台达SA2主站数字量输出Y0~Y7。

主站程序附加说明：
主站程序在台达SA2实物测试通过，稍加修改即可应用到台达其他PLC实物上。

从站程序附加说明：
从站程序在松下FPX实物测试通过，稍加修改即可应用到松下FPXH、FPXL等实物上。

附件为台达SA2主站和松下FPX从站通信程序截图，有需要者可以直接下载！大家有问题也可以随时跟帖交流。