引用以下一段话 ：
             【CODESYS本质上是一款软PLC，除了可以被移植到主流的嵌入式开发板
              （ARM、×86、PowerPC、TriCore等等），支持Linux、VxWorks、
              QNX嵌入系统之外，还可以直接安装在PC端，直接把您的电脑变成一台
              显控一体的控制器。】
              我开始毫无概念的猜想 ：把电脑变成一台PLC ？ 工业现场的输入输
              出接到电脑的哪里？
              或者，电脑里面增加一个板卡，输入输出接到这个板卡上 ？
              现在电脑很便宜，比如说西家的1500价格，我电脑随便买。把电脑变成
              PLC ！？ 好，真的好。
              ~~~~~~~~~~~~~~~~ 卑微的下划线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
              哪位大师给我讲讲概念吧 。 通俗点，我初小文化 。。。 先谢过。

电脑当PLC使用基于通讯的方法。你可以把这种形式看成主控制器带上远程IO。
电脑上实现主要有；
1:使用特定CPU的实时控制板卡，这种情况下板卡的价格可能不讨你喜欢。
2:在操作系统上运行软PLC软件，由于基于操作系统，因此实时性无法保证，运动控制等在乎效率的恐怕难以实现。这种情况下，你需要安装CODESYS的运行系统，编程软件免费，运行系统架构不菲。
树莓派的运行系统大概500元/台，电脑侧会更贵，不过相比PLC而言，实际也不会便宜多少。
HAVE FUN！

。。。。。谢谢指导。不过还是一知半解 ---- 树莓派系统又是什么鬼 ？
        完了，工控饭碗都要摔碎了。

树莓派简单的理解就是大型单片机，外部接口比较多，易扩展。已经有很多人做了样例，可以直接使用。
codesys个人理解跟labviwer一样，虚拟设备，也可以说是一个开发平台。

。。。。。。自己找了些介绍视频看，这软件，几乎无所不能 ：
          HMI
          SCAD
          PLC
          伺服运动
          六轴机器人
          就差上天了 。
          追问 ： 这软件多少钱 ？ 怎么的也得200万 ？
                 没有200万群众都不答应 ！

引用 tigermu 在 2020/4/4 16:12:28 发言【内容省略】

。。。。。逻辑控制程序在装有有CodeSYS系统的PC里面运行（等于PLC的CPU）
        PC再经过通讯连接树莓派系统。
        树莓派系统就等于是PLC的物理输入输出接口。控制现场的输入输出
        接到这里。
        这样理解可以不 ？

 。。。。。查到的关于树莓派的相关 ：
                   这不就是个小电脑吗 ？ 我也不知道这个多少钱 。
         看着要想玩起来也不是很简单

楼主，本月中旬，codesys公开课，讲得就是和树莓派相关的，另外赠送树莓派授权。可以关注下哈哈

引用 jint 在 2020/4/4 17:15:21 发言【内容省略】

赠送就不想了，一等奖几乎手速抢不到。
树莓派的价格 ：
基于PC的价格：
以上都是以台为单位。
树莓派没有授权的情况下可以使用2小时，每2个小时重启一下，不影响学习。
Good Luck~

抽奖很不错哈。之前听课的有些都收到书籍和水杯了。
第五节直播课时间定于4月18日（周六）晚20:00-21:30. 直播课程内容为《基于树莓派和BeagleBone,CODESYS教您开发控制器》。本节课程的奖品有免费许可授权，同时还会有限时折扣。准时上课咯。