对应模块的手册中可以查询到，三菱对应的QD77MS模块设置软件帮助里也可以查询到
2877对应的是第五轴，手册、软件中查询默认是第一轴，2477

谢谢，查到伺服报警，接下来该怎么查

伺服报警，那就查看伺服的具体报警代码是什么

引用 528695231 在 2020/4/3 12:45:35 发言【内容省略】

大神都给你指路了，你就下载手册，看看故障缓冲区代码，对应手册搞呗。