半双工串口通信实例26：台达SA2和西门子S7-200串口通信
一、串口通信实例目的：
台达SA2主站数字量输入X0~X7控制西门子S7-200从站数字量输出Q0.0~Q0.7；
西门子S7-200从站数字量输入I0.0~I0.7控制台达SA2主站数字量输出Y0~Y7。
二、通信硬件连接：
1、台达SA2从站COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
2、西门子S7-200从站Port0通信口端口含义：
3脚即为RS485发送\接收+信号
8脚即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
台达SA2主站之COM2的A 接 西门子S7-200从站Port0通信口3脚；
台达SA2主站之COM2的B 接 西门子S7-200从站Port0通信口8脚；
三、台达SA2主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符为STX、结束符为ETX；
3、将数字量输入X0~X7转换为ASCII码送入发送缓冲区中；
4、初始化开始启动发送；
5、发送完成后等待接收；
6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入Y0~Y7
四、西门子S7-200从站通信程序：
（一）、主程序：
1、发送缓冲区首地址为VB0、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符0x02、结束符0x03;
3、接收字节计数为4；
4、启动端口0接收完成中断；
5、启动端口0发送完成中断；
6、发送时的起始符和结束符保存至VB1和VB4中；
7、将8路数字量输入I0.0~I0.7转换为ASCII码保持至VB2和VB3里；
8、将接收到的2个ASCII码转换为16进制数据送入到Q0.0~Q0.7里；
9、初始化启动串口通信接收。
（二）、接收完成中断：
1、接收完成转存数据，将接收到的数据保持至VB41、VB42里；
2、启动定时器中断
（三）、定时器中断：
1、开启发送
（四）、发送完成中断：
1、发送完成后启动新的接收
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将台达SA2主站通信程序、西门子S7-200从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
台达SA2主站数字量输入X0~X7控制西门子S7-200从站数字量输出Q0.0~Q0.7；
西门子S7-200从站数字量输入I0.0~I0.7控制台达SA2主站数字量输出Y0~Y7。

主站程序附加说明：
主站程序在台达SA2实物测试通过，稍加修改即可应用到台达其他PLC实物上。

从站程序附加说明：
从站程序在西门子S7-200实物测试通过，稍加修改即可应用到西门子200 Smart实物上。