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主题:关于松下伺服想做个闭环实验

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最近几天不忙,想做个松下伺服的闭环试试!就用伺服反馈的那种,可小弟不才,无从下手。望前辈们谈谈看法,能否给个伺服与PLC的接线图和来一小段程序。小弟不剩感激!
20-03-26 15:27
PLC型号先要确定,才能有怎么接线
松下驱动器反馈回来的信号,是差动的,还是集电极的?
20-03-26 15:51
想做个松下伺服的闭环试试!就用伺服反馈的那种
意思是把伺服编码器信号反馈给PLC吗?
另外请提供伺服与plc具体型号。
20-03-26 16:02
松下有全闭环系列,直接把光栅尺信号给伺服,这样比用PLC做闭环方便多了,编码器信号给你也不算全闭环.机构松动你拿的信号还是对的
20-03-26 17:29
自带反馈的伺服驱动器价格不便宜吧
20-03-26 18:54
难不成你伺服电机还不想用伺服驱动器做驱动?
20-03-26 21:22
附件 IMG_20200327_083414.jpg
附件 IMG_20200327_083442.jpg
20-03-27 08:47
因为我对闭环不了解!所以想弄弄明白!现在也不用到
20-03-27 08:49
用伺服的很少有将伺服反馈再接回来的,伺服已经有编码器信号反馈到驱动器了,其定位的精度已经较高了。
20-03-27 09:07
外接编码器反馈伺服本身做全闭环不就好了。。。反馈给PLC相当于把部分位置环的任务给PLC,还会有滞后的问题,关键是程序你得自己写。。
20-03-27 09:19

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