最近几天不忙，想做个松下伺服的闭环试试！就用伺服反馈的那种，可小弟不才，无从下手。望前辈们谈谈看法，能否给个伺服与PLC的接线图和来一小段程序。小弟不剩感激！

PLC型号先要确定，才能有怎么接线
松下驱动器反馈回来的信号，是差动的，还是集电极的？

想做个松下伺服的闭环试试！就用伺服反馈的那种
意思是把伺服编码器信号反馈给PLC吗？
另外请提供伺服与plc具体型号。

松下有全闭环系列,直接把光栅尺信号给伺服,这样比用PLC做闭环方便多了,编码器信号给你也不算全闭环.机构松动你拿的信号还是对的

自带反馈的伺服驱动器价格不便宜吧

难不成你伺服电机还不想用伺服驱动器做驱动？

因为我对闭环不了解！所以想弄弄明白！现在也不用到

用伺服的很少有将伺服反馈再接回来的，伺服已经有编码器信号反馈到驱动器了，其定位的精度已经较高了。

外接编码器反馈伺服本身做全闭环不就好了。。。反馈给PLC相当于把部分位置环的任务给PLC，还会有滞后的问题，关键是程序你得自己写。。