如图，我的PLC输入是低电平有效，现在我想把这个完成信号给输入。
①、该怎么接线？
②、他这个手册上面说的这些不理解求解释。

Pend+接PLC输入
Pend-接PLC输入电源的负
PLC的输入电源的正这时应该接在输入的com

Pend+接PLC输入
Pend-输入的com
最好能提供PLC型号，这样可以说的更具体一点。

谢谢。他这里说的Peng+接上拉电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极，这两句话该如何理解？plc采用的是西门子的smart200  st60。

谢谢。他这里说的Peng+接上拉电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极，这两句话该如何理解？plc采用的是西门子的smart200  st60。

他这里说的Peng+接上拉电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极
我尝试更直白：
Peng+接电阻到输出电源的正极，peng——接输出电源的负极.

接这个完成反馈信号没什么大用，说的是闭环步进，但并非真正的闭环，与侍服电机差远了。再说Pend信号，说的白一点，就是脉冲（PLUS）结束（end)的信号，PLC不再发脉冲了，不就是脉冲结束了吗？反馈不反馈都无所谓。

引用 勇子RjtogCHS 在 2020/3/25 22:58:18 发言【内容省略】

你开头说PLC是低电平有效，这样的话PLC输入的com应该是接在电源正。
他说的Peng接电阻再到电源的正极，这个电阻就是你PLC内部的输入回路经com到电源正极。
电源+，com，plc内电路，输入，Peng+，他，Peng-，电源负极。
具体最好有它的接口电路图，猜测是个光耦接口。

楼主强调plc采用的是西门子的smart200  st60，其实这与什么型号的PLC没有半毛钱关系，早期的三菱FX的PLC不可选择电源的正、负极，而现在所有品牌PLC都可以自选正、负极。
也就是说，你的PLC可以选择24V+信号接入共用端1M，也可以选择0V信号接入共用端1M。如果你的PLC共用端1M接的是24V+，那么你的Pend+就接到1M上，Pend-就接到I0.0--I0.N上。反之，1M接Pend-。
即使你接了反了，也没多大事，大不了PLC收不到反馈信号，反正不会烧。

我的理解是这个输出可能是个NPN型输出，搞上拉电阻，三极管未导通时，pend+驱动器侧空悬，高电平，三极管导通的时候，pend+与pend-短接，那信号是低电平有效（到位），西门子的输入com可以接正，或者程序里逻辑上反过来，因为com接正，也会影响其他输入信号形式