工艺要求
1.DI信号1输入，伺服走速度模式； DI信号2输入，停止速度模式（无缝衔接，不允许停止），伺服走位置模式；
如果是这样的要求，最低的控制器和伺服驱动器配置是什么？ 200PLC+V90能否实现?
2.DI信号1输入，伺服走位置模式； DI信号2输入，中止前一个未走完的动作（不允许停机降速，速度保持住），继续位置模式，走一个准确的位置；
这种要求呢？ 200SMART+V90能否可以？

新项目劝你别考虑V90了，目前货期长的可怕

200 SMART我没用过，如果是脉冲控制，我不知道200SMART是否支持这种。但是如果是走PN控制，200SMART和1200PLC控制V90伺服，或者1200PLC脉冲控制其它所有品牌的伺服，均能实现楼主的要求。即可以随时更新 新的位置设定值或者新的速度值，均可马上按新的设定 运行。

确定一定要用西门子吗？
如果是三菱的配置，这个功能可以实现，通常伺服的控制模式切换，可以通过驱动器的参数设置和外接信号切换。
第二个功能，用三菱的FX3U中断定位可以实现。

这段时间，不建议欧美系产品，货期吓人。

果断时间估计电子元器件都买不到。需要的人赶紧多囤点