第一次用三菱QPLC 连接 发那科机器人  ，有大神给资料么 或者 经验么  不胜感激

用两个资料就可以了，
一个是Q这边的模块QJ61BT11N，这个三菱官网可以下载。
另外机器人那边的通讯卡，它应该有个说明书的，有说民对应交换的地址的含义。

有没有详细的案例啊  或者PPT什么的  我只负责PLC这面的

您自己先找找好吧。描述不够详细，很多资料也许不适用。

我是没有正好的案例，PPT通常介绍不会详细
按上面提到的两个手册
QJ61BT11N设置CC-LINK相关参数，设定好刷新的起始地址，再通过机器人的通讯卡手册，找到定义好的地址具体功能说明，这些地址再结合主站的刷新起始地址，确定好最终的地址，直接拿这些地址使用就可以。
如果这两个手册都没有，那就难编程了。

谢谢你的分享