主题：如何在canmotion下通过程序修改伺服的缩放/映射

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楼主

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weicy007

可以使用SMC_ChangeGearingRatio功能块，该功能块是库?SM3_Basic.library的一部分。借助该模块，可以更改传动比和驱动器类型。
不过需要注意的是，执行该模块后，必须通过SMC3_ReinitDrive重新启动轴，以确保以正确的方式初始化所有变量！

20-03-23 17:42

1楼

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这个块一般在什么情况下会被用到啊?

20-03-23 21:31

2楼

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需要动态修改电子齿轮比的时候会用。

20-03-24 12:53

3楼

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我就是好奇什么工况下需要动态修改齿轮比~~

20-03-24 19:19

4楼

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哦，有那种做柔性生产线的，需要做不同工件的一般会用这个。

20-03-25 10:23

5楼

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哦~有机会的话真想见识一下....

20-03-25 23:17