用TM241的CANOPEN调用控制LXM28A伺服的功能块，正常调用却报错，，，这是怎么回事？我是在一个FB里面调用这些块的，，但是我一编译他就报错的，库文件也看到添加了，，就是报实例错误这是为什么？请教一下

没有实例化

控制28好像不能直接用这个mc_****_lxm28
需要用sec什么什么.mc_****_lxm28才可以...
我电脑没somachine现在..没法给你截图
28不能直接用像23..32那个功能块
需要前面有前缀的

是的，已经找到原因了，，不能直接调用，，需要加个  SEM_LXM28.MC_POWER   这样才行

是调用名字写少了

对的..这个坑需要踩一次才能知道

时刻记住夫家的名字在前，娘家的名字在后。。。。。。

哈哈，说得对

28伺服轴那个管脚需要加个前缀

不是管脚，是功能块命名哪里，已经找到问题了