半双工串口通信实例23：松下FPX和台达SA2串口通信
一、串口通信实例目的：
松下FPX主站数字量输入X0~X7控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；
台达SA2从站数字量输入X0~X7控制松下FPX主站数字量输出Y0~Y7。
二、通信硬件连接：
1、松下FPX主站FPX-COM3通信插件端子含义：
该插件板后的拨码开关1、2、3打到ON位置、4打到OFF位置
S+：即为RS485发送\接收+信号
S-：即为RS485发送\接收-信号
2、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
松下FPX主站COM3通信插件S+ 接 台达SA2从站之COM2的A；
松下FPX主站COM3通信插件S- 接 台达SA2从站之COM2的B；
三、松下FPX主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、通用通信、起始符为STX、结束符为ETX；
3、将数字量输入X0~X7转换为ASCII码送入发送缓冲区中；
4、初始化开始启动发送；
5、发送完成后等待接收；
6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入Y0~Y7
四、台达SA2从站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x02;
2、台达SA2从站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、台达SA2从站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化等待接收，接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7；
5、接收完成后，延时10ms开始发送，将台达SA2从站8路数字量输入X0~X7发送出去。
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将松下FPX主站通信程序、台达SA2从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
松下FPX主站数字量输入X0~X7控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；
台达SA2从站数字量输入X0~X7控制松下FPX主站数字量输出Y0~Y7。