最近重新学习PLC，书中很多以前不懂的地方渐渐清晰。经过两天的摸索，网上查资料，逐渐理解了简易机械手多种操作方式的SFC编程。本人用三菱FXPLC编程，有些程序作了修改，特意发上来和大家一起学习，希望对新手学习有所帮助，更希望各位老司机提供宝贵的建议。

一边学习，一边摸索，一边积累

以前只写过一个状态的流程图，但一直搞不明白怎么S0-S9这几个状态怎么写，现在终于搞明白了。对于老司机，这是一个很菜的问题，不过对于新手来说，足可以让你闷上一整天。如图，编写初始激活梯形图时写入，需要几个状态就写入几个。

这个指令是好用

SFC功能块里面依然是梯形图，没有根本性变化，不过置位后级自动复位前一个动作适用于连续性动作控制

大师请教一下如果用步进编程，定位指令是用在步进程序内，还是转换梯形图在程序外再写？求大师指点

定位指令如果是一步一个执行动作，这个放在SFC里面即可：定位指令支持多次应用的

谢谢指点

这个教材是哪个教材？我搞一本学习学习