使用的安川伺服驱动器和电机，三菱plc。老设备了，左右加料的过程，现在会向右发生偏移，时间不固定，回原点后就好了，过段时间又会发生了，检查同步带，齿轮，连联器没问题，更换了伺服电机，伺服驱动器，还是有。监控plc脉冲正常。现在不知道该怎么下手了，哪位大神能给点建议啊？小弟在此谢谢了！

老设备，如果之前没问题，那程序应该不会有问题的，可能的还是机构方面的原因。
怎么检查确定同步带、齿轮、联轴器没问题的？

楼主这个是累计误差，楼主更换电气元件没有问题
那么请楼主分享一下设备的机构照片，
大家好帮你分析
参照楼主目前的叙述，还是怀疑机械有问题，需要仔细检查齿轮或者减速箱
断电手动转动加料装置，然后看看哪里间隙大

你可以监控伺服驱动器输入指令脉冲计数【Un00C】，查看是否有干扰脉冲

还是你的机械问题，如果是丝杆传动的，估计你基本要整套丝杆和螺母套一起换

引用 fumz78 在 2020/3/16 11:06:24 发言【内容省略】

同步带，转角器，齿轮均无间隙。

引用 李东泽 在 2020/3/16 11:29:01 发言【内容省略】

程序中20次回原点，现在改为1，每次回原点。现在还是偶尔有偏差。
同步带和齿轮也没有间隙，实在搞不懂哪里还有问题

引用 gaoyingchun 在 2020/3/16 15:46:59 发言【内容省略】

脉冲监控正常的

引用 goldage 在 2020/3/16 22:54:47 发言【内容省略】

同步带传动，检查了没有间隙

引用 103272301 在 2020/4/20 17:06:06 发言【内容省略】

你的一个脉冲是多少毫米。
不要考虑时间，要看往返多少次数，
怀疑是累计误差