施耐德电气M241 PLC通过canopen控制lexium 23a伺服，伺服中DI口的信号可以不使用吗？对伺服的控制，全部通过PLC指令操作功能块。
如果是速度控制呢？

速度控制可以用MC_MoveVelocity_LXM23功能块来控制伺服走速度模式。