关于1pg，脉冲速度可不可以定义成8000 to进去个d数据，然后通过加d或者减d来控制速度，还有这个d可以直接通过触摸屏更改吗

最终的速度数据要写入模块对应的缓冲区，在写入缓冲区之前，可以进过多次计算。
这个缓冲区，也可以根据不同的情况，写入不同的数据，多次更改
数据可以通过触摸屏更改，通过触摸屏更改D中的数据，D对应的数据再写入缓冲区，这样可以。

对应频率的地方用寄存器D就可以了，在屏上设置对应的寄存器地址；
注意16位的区间，不够了要用32位；