现有一绞车用PLC控制两台变频器，HMI显示设定参数。需要有手、自动两种控制方式。
手动用操作杆实现无极调速，自动用HMI设定速度自动运行，现用西门子PLC和ABB变频器想请教各位大神，有两种想法
1.操作杆输出的模拟量给PLC，PLC再通讯控制变频器，不知道这种情况下手动模式速度控制误差是否较大
2.手动模式操作杆直接控制变频器，自动模式PLC与变频器通讯控制，变频器可以设置两种模式切换
不知道哪一种方式更加方便好用一些，望大神支支招！谢谢了！
还有编码器测速的话应该与PLC还是变频器相连？
个人倾向于第一种，无论是手动还是自动，变频器都接收同一个信号（无论模拟量还是通讯）。
绞车操作手柄都是0-10V电压信号的（个人接触所见），因为电压信号的干扰和衰减，误差肯定是有的，但是控制在一定范围即可。从个人接触绞车来看，操作工手动操作时，是以返回的速度为参考依据，即给定信号处于调节状态。
因绞车本身特性，所使用变频器需要四象限控制，从安全角度来说，控制系统内并不止一个编码器，一般两个至三个。一个用于电动机侧，检测电动机本体的转速，返回信号至变频器，与PLC的控制信号组成PID控制；一个用于滚筒侧，检测钢丝绳的速度，返回信号至PLC，与给定的信号（手动或触屏的自动）可组成PID控制或只是监控保护。
个人看法——针对矿山绞车。
绞车操作手柄都是0-10V电压信号的（个人接触所见），因为电压信号的干扰和衰减，误差肯定是有的，但是控制在一定范围即可。从个人接触绞车来看，操作工手动操作时，是以返回的速度为参考依据，即给定信号处于调节状态。
因绞车本身特性，所使用变频器需要四象限控制，从安全角度来说，控制系统内并不止一个编码器，一般两个至三个。一个用于电动机侧，检测电动机本体的转速，返回信号至变频器，与PLC的控制信号组成PID控制；一个用于滚筒侧，检测钢丝绳的速度，返回信号至PLC，与给定的信号（手动或触屏的自动）可组成PID控制或只是监控保护。
个人看法——针对矿山绞车。
20-03-11 10:03
