一起研究一下，我也个PLC新手

TypeA进来的脏水，TypeB出去的是搅拌过滤后干净的水

希望帖子浮起来，希望有经验的人指导一下编程思路！

你的要求是有问题的，我现在还没搞清楚，麻烦把流程线撸一撸。

  1、原料装满罐子后，往设备A的三个罐子中某个空闲的罐子中倒
     如果设备A1正在工作，设备A2和设备A3空闲，则只能【随机】往设备A2或设备A3中某一个罐子中倒，但是不能往设备A1中倒。
  2、设备A1工作完成，则准备往设备B的四个罐子中某个空闲的罐子中倒
     如果设备B1正在工作，设备B2、设备B3和设备B4空闲，则粗加工料只能【随机】往设备B2、设备B3或设备B4中某一个罐子中倒，不能往B1设备中倒
 另：
     设备A1工作完毕，则设备A1处于空闲，下次又可以将原料往设备A1中倒
     设备B1工作完毕，则设备B1处于空闲，下次又可以将设备A的粗加工料往设备B1中倒

 1、原料装满罐子后，往设备A的三个罐子中某个空闲的罐子中倒
     如果设备A1正在工作，设备A2和设备A3空闲，则只能【随机】往设备A2或设备A3中某一个罐子中倒，但是不能往设备A1中倒。
  2、设备A1工作完成，则准备往设备B的四个罐子中某个空闲的罐子中倒
     如果设备B1正在工作，设备B2、设备B3和设备B4空闲，则粗加工料只能【随机】往设备B2、设备B3或设备B4中某一个罐子中倒，但是不能往B1设备中倒
 另：
     设备A1工作完毕，则设备A1处于空闲，下次又可以将原料往设备A1中倒
     设备B1工作完毕，则设备B1处于空闲，下次又可以将设备A的粗加工料往设备B1中倒

楼主这纠结的。有空还是多多了解一下随机数函数，虽然话说的直，但是我是真心劝你。
这个程序
TYPE A 第一次检查存放数据的寄存器有没有1，2，3，有没有启动运行的，全都没启动，那么就随机数在1，2，3之间随机产生一个。这个选出来的放一个数据寄存器里
      如果启动了1，数据寄存器里就是1，，那么再一次启动，就产生随机数，是1不要，再生成一次即可，作为随机数选项。新选出来的数又放到这个数据寄存器里，原来的剔除。
    依此类推，其它都是这样做就行了。
    至于随机数怎么产生，怎么让这个数在你的控制范围内产生（如控制在0-1-50，或控制在3-76），你了解一下下面这个，公式都给你了，自己去转化成PLC程序就是了
   线性同余法.  rand[n + 1] = (a * rand[n] + b) % length

每台设备在PLC进行编号，利用inc和dec指令自加自减来表示，将代号和自加减数值利用串联比较来启动空闲设备