1、类型A的设备有三台
      类型A：每台设备有一个可自动控制的进水阀、出水阀和抽水用的电机
             有一个液位检测开关
2、类型B的设备有4台
      类型B：每台设备有一个可自动控制进水阀、出水阀和搅拌机。
3、控制要求
     （1）、类型A的设备1用电机抽水，当检测到水满后，随机选取类型B的4台设备中的某1台，假定选择第1台，
            则开启类型B设备第1台的进水阀，水流到类型B的第1台设备，然后开始搅拌，搅拌完成后，第1台又处于待定状态，下次可以被选中。
     （2）、类型A的设备2用电机抽水，当检测到水满后，随机选取类型B的4台设备中的某1台，由于第1台刚刚已经被选择，目前正在搅拌，因此本次只能从第2台、第3台、第4台中选择，假定选择第2台
            则开启类型B设备第2台的进水阀，水流到类型B的第2台设备，然后开始搅拌，搅拌完成后，第2台又处于待定状态，下次可以被选中。
     （3）、以此类推

类型a的设备1plc做主控，可以选高端一些的plc，如1500，其他设备及类型b设备的plc全是从机。也可以只用一个1500，类型a，类型b的设备用远程io就地完成输入输出控制。至于随机选择就是算法的问题，网上应该有的。

很常规的控制问题，搭逻辑、或者算法，你可以搜索一下备机管理之类的文章看看。

只能使用1台PLC控制所有设备，不能用多台PLC控制

只用随机么？做一个出随机数的算法就行了；当某个在工作时候把这个去除，工作完成时候再把这个站放到随机数池子里；

就是随机选择，只能使用1台PLC控制所有设备，不能用多台PLC控制 .
   我是菜鸟，但是我不知道【怎么去除，工作完成时候再把这个站放到随机数池子里】，完全没有思路呀！

我试着写写看，晚上再来

谢谢啦！

不好意思，下午没弄，现在先捋一下思路。
一个开关控制TypeA的进水阀→然后抽水电机开始工作→液位开关信号控制抽水量→出水阀打开→TypeB的进水阀打开→水流进搅拌机（延时控制）→搅拌机工作→搅拌机工作完成→搅拌机复位进入排队
然后开始确认I/O点位，控制用move指令+比较指令控制整个流程。
疑问：TypeB的出水阀有什么用？
我不知道整体思路对不对，再捋一捋。

我是菜鸟，师傅让我搞一下，可我一点思路都没有，谢谢啦！