配置：台达EH3的PLC，台达A2-L伺服两台
一台伺服送料，可设定送料长度
一台伺服轴带切刀，刀轴每一圈切断一次料，速度可设定，正常速度是1800转/min
两台伺服配合，送料伺服送料，刀轴每圈切一次，动作很简单，但是最大的问题是速度上不去
目前的思路是：
方案一：送料伺服走位置模式，触发一次，走设定长度，刀轴也是位置模式，和送料伺服同时触发，走完一圈，这样算是一个循环，利用刀轴的完成信号触发下一个循环。但是速度快的时候刀轴频繁启停会出现卡顿，如果延长刀轴的加减速时间，那么刀轴的速度提不上来，减少加减速时间会出现明显的卡顿，这个方案不行。
方案二：送料伺服走位置模式，触发一次走设定长度，刀轴走速度模式一直转，利用刀轴的Z信号触发送料伺服，但是得很准确的找到Z信号的位置，正好在刀刚切完开始收刀，对电机的安装工装要求很高，客户不接受，尝试过增加个光电传感器代替Z信号触发送料伺服，很失败，切出来的料长短不一，速度达到1800的时候什么都切不出来，很明显是送料伺服来不及送料刀已经开始切了
请教论坛的高手们给个方向思路吧！
不知道这是不是飞剪，是不是用到了电子凸轮，不懂飞剪怎么做的，也不懂电子凸轮，请高手指教！

这个肯定要用到追剪方式，送料不要停，下刀时速度跟随~~~

一台伺服轴带切刀，刀轴每一圈切断一次料，速度可设定，正常速度是1800转/min
这样的话相当于1分钟要切1800次，那么也要送料1800次，1秒钟30次，1次的所有动作（包括送一次料，下一次刀，也就是两个电机都要分别转动一次）要在33毫秒内完成，分到单个电机的时间就是16毫秒。这样的要求我肯定PLC是做不到的，不知运动控制器能不能做的到。
能不能都走速度模式，一直送料也一直切，把速度算好就可以了，假设送料的长度刚好是送料伺服转半圈，那么把送料伺服设为900转/min，切刀伺服设为1800转/min。

追剪飞剪，我记得A2和A3驱动器本身都是支持简易电子凸轮的。

引用 YXBK 在 2020/3/4 8:17:25 发言【内容省略】

1、两台伺服都不停
2、料长*刀轴转速==送料线速度
3、以上计算是理论值，再增加一个补偿系数x，使设定料长与实际料长相等

速度跟随吧，不知道裁料的长度精度要求多少

不要停，追踪切就好了，裁线机就是一边出电缆一边切的

个人觉得先确定你要切什么材料才好定义你切割的速度

引用 YXBK 在 2020/3/4 8:17:25 发言【内容省略】

谢谢大神的思路

引用 339402782 在 2020/3/4 9:47:54 发言【内容省略】

非常感谢！！！