第一次用欧姆龙，第一次用伺服
motion control的功能块有好多引脚都是枚举类型，不会用啊
比如有效范围是
0:_mcNonSwLmt
1:_mcCmdDecelerationStop
2:_mcCmdImmediateStop
3:_mcActDecelerationStop
4:_mcActImmediateStop
我现在想用0那个功能，求用法