请教各位，最近有个枕式包装机的产品需要做程序，其他还好 涉及电子凸轮有点一头雾水， 去网上找了些资料  这方面案例还不多  笼统看了看   大概分两种控制方法  一种是用PLC内置的电子凸轮做，另一种是用伺服自带的电子凸轮来做  比如这种 因为从来没有做过，所以请教一下 用PLC内置的电子凸轮来计算好一些还是直接连到伺服做闭环控制好一些？第一种的话，选择什么PLC电子凸轮比较好做呢？第二种伺服闭环的话又怎么进行调速呢？
电子凸轮这方面哪里相关资料哪里比较多呢？
不胜感激

这个我觉得讲的比较容易理解，可以参考一下。

枕式包装机好像还是机械方面配合重要一点，电器方面好像就是根据编码器角度去确定气阀和其他动作