半双工串口通信实例14：欧姆龙CP1H和西门子S7-200串口通信
一、串口通信实例目的：
欧姆龙CP1H主站数字量输入0.00~0.07控制西门子S7-200从站数字量输出Q0.0~Q0.7；
西门子S7-200从站数字量输入I0.0~I0.7控制欧姆龙CP1H主站数字量输出100.00~100.07。
二、通信硬件连接：
1、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义：
该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置
SDB+：即为RS485发送\接收+信号
SDA-：即为RS485发送\接收-信号
2、西门子S7-200从站Port0通信口端口含义：
3脚即为RS485发送\接收+信号
8脚即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+ 接 西门子S7-200从站Port0通信口3脚；
欧姆龙CP1W-CIF11之SDA- 接 西门子S7-200从站Port0通信口8脚；
三、欧姆龙CP1H主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、无协议通信、起始符为0x0002、结束符为0x0003；
3、将数字量输入0.00~0.07转换为ASCII码送入发送缓冲区中；
4、初始化开始启动发送；
5、发送完成后等待接收；
6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入100.00~100.07
四、西门子S7-200从站通信程序：
（一）、主程序：
1、发送缓冲区首地址为VB0、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符0x02、结束符0x03;
3、接收字节计数为4；
4、启动端口0接收完成中断；
5、启动端口0发送完成中断；
6、发送时的起始符和结束符保存至VB1和VB4中；
7、将8路数字量输入I0.0~I0.7转换为ASCII码保持至VB2和VB3里；
8、将接收到的2个ASCII码转换为16进制数据送入到Q0.0~Q0.7里；
9、初始化启动串口通信接收。
（二）、接收完成中断：
1、接收完成转存数据，将接收到的数据保持至VB41、VB42里；
2、启动定时器中断
（三）、定时器中断：
1、开启发送
（四）、发送完成中断：
1、发送完成后启动新的接收
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将欧姆龙CP1H主站通信程序、西门子S7-200从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
欧姆龙CP1H主站数字量输入0.00~0.07控制西门子S7-200从站数字量输出Q0.0~Q0.7；
西门子S7-200从站数字量输入I0.0~I0.7控制欧姆龙CP1H主站数字量输出100.00~100.07。

主站程序附加说明：
主站程序在欧姆龙CP1H实物测试通过，稍加修改即可应用到欧姆龙CP1L、CP1E实物上。

从站程序附加说明：
从站程序在西门子S7-200实物测试通过，稍加修改即可应用到西门子200 Smart实物上。

附件为欧姆龙CP1H主站和西门子S7-200从站通信程序截图，有需要者可以直接下载！大家有问题也可以随时跟帖交流。

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