二轴PLC绕线机要实现的目的为线圈主轴转动,排线机构带着4个的气管按特定速度沿丝杠轴向往复运动,
目前我的思路是主轴每绕一圈,排线机构步进一个线径的距离,这样每匝线都能紧密排绕。但是现在遇到的问题是绕线圈是一层一层绕的，12345678层线轴粗细会一直增加。一直增加。主轴转一圈，排线机构走的距离就会越来越少。

用带插补功能的PLC做会比较好，多年前做过这个用的是广数928系统，马达定子绕线设备都是这样

主轴电机是变频器带电机带编码器的

计算绕多少圈会增加外径不就好了！

一个是线的线径大小，一个是绕的线圈直径的大小，我觉的这两者之间没有任何关系。
如果编码器与绕线骨架主轴是同轴的，你只要管编码器转一圈，步进就移动一个线径的距离好了，至于线圈直径的大小没关系，大也是一圈小也是一圈，它只跟放线机构有关系，直径越大放的越多。

放线还是要恒张力控制，主轴越来越慢。

引用 fuhuafeng72 在 2020/3/3 8:39:48 发言【内容省略】

恒张力控制可以控制收线也可以控制放线，如果考虑效率会选择放线的快慢，在这个工程里面即使是主轴速度放慢也不影响排线，因为排线是根据计圈数来的。

你可以设置一个毫秒级的定时器来采集收线的计圈信号，用两个信号差来控制摆线的速度

就是这样。主轴转一圈，排线走一个线径的距离 就行了。电缆设备广泛使用的

主轴旋转一周为1000个脉冲＝360度＝伺服电机走一个单位线径的位移