现在我的问题是。怎么让转一圈，排线机构同步运行。不知道怎么写

也就是要让主轴转一圈的时间里，排线机构也要走完。要相同时间内。

咋个让两者，同时完成。

引用 179666169 在 2020/3/3 13:25:55 发言【内容省略】

主轴的转速是多少，如果是250以下的话，编码器可以不要，装个接近开关，采集到一个信号步进就走一个线径的距离，这种机我没做过，但做过类似的应用。速度太快就不知道要怎么搞了。

引用 YXBK 在 2020/3/3 9:41:44 发言【内容省略】

谢谢，你的这个思想对纺织上的分条整经也是同样的。

高速的都是运动控制器
https://wenku.baidu.com/view/8a51691bff00bed5b9f31d8e.html?sxts=1583214178813
https://wenku.baidu.com/view/62f2267b168884868762d6e8.html?rec_flag=default&sxts=1583215491066
https://wenku.baidu.com/view/e5ccab0c79563c1ec5da7178.html?sxts=1583215606920
https://wenku.baidu.com/view/11f2775f804d2b160b4ec0de.html?sxts=1583215681473

怎么控制排线伺服？
很简单的，，经过数据换算，伺服走速度模式都可以（如果左右两边排的端点不用调的话），这个以前的收线机都在用。
如果伺服走定位模式，其实就是省去左右两个端点的返回信号，用伺服的位置信号来循环返回。而此时速度要求实时变化。即工作在速度配合主轴变化的位置模式中即可。

速度算不来

我的帖子里有完整的200程序，你可以看看

关键数据：
1.马达转速_rpm
2.材料宽度
横移步进（或伺服）速度实时追随1&2
注意单位换算，与卷径无关
以上供参考！！！