非常感谢0aguang0老师在我前面贴子中对CANOPEN的提示，网上看到了一个ATV31  Modbus CANopen的官方出的资料，从里面看到了modbus地址和CANopen地址，又对照了您在贴子中给我的指导，请您看看下面的截图，看看我的理解对不对，谢谢了

大概是这个意思...用功能块的话...不能修改发送接受第一行的内容
因为功能块调用的就是那里..

收到，谢谢0aguang0老师！