图片是2ad的输入与pid运算.
pid的输出值是个数字量,应该是个占空比或百分比.
但是他输出值的范围是什么?
也就是图片的10000是哪里来的?整个程序都没整个东西,可以随便写? 写个10w肯定不行啊.
按我的理解,应该是2ad的4000才对,怎么会是10000呢?

有没大佬帮忙解答下,谢啦

1、PID指令的输出范围在-32768~+32767之间，一般会取值0.00~100.00%，也就是对应于整形的0~10000。
2、PWM指令之所以将周期范围值设定在10000，也是为了配合PID指令的输出，当PID指令输出100%是，PWM将完全输出或者完全无输出，取决于设定的需要。
3、PWM指令没有32位指令方式，你是无论如何也设不到100000的。
4、PWM指令的周期请随意设定，只要小于等于PID的MV输出。
5、与MV的设定范围设定不同的影响主要有以下：
  A：小于MV的范围：PWM指令将执行出错。
  B：等于MV的范围：可以正常控制。
  C：大于MV的范围：可能出现该断的时候无法彻底关断等。
Good Luck~

懂了,谢了.

你也可以设定8000，但是请确保PID指令的输出不大于8000，因此你需要设定PID的输出上下限参数来确保这一点。
PID指令独立运算，与PWM指令无关。
Good Luck~

PID的输出是上下限是由你设置的，按照那个例子中，上限就是10000，下限可能就是0，PWM的周期是10000，脉宽就是PID运算的结果MV（0-10000）

嗯,明白了,谢啦.

懂了,谢了.

既然使用Y输出去控制，被执行元件一般只接受ON-OFF，10s控制周期多数执行元件都可以接受