今天遇到程序走到这一步定位指令DDRVA条件都接通，就是没有执行，PLC诊断就弹出上面的画面
请问师傅们怎么解决？

这位师傅，请注意修改一下标题，提炼精简主要的问题

引用 jint 在 2020/2/23 18:49:56 发言【内容省略】

今天遇到程序走到这一步定位指令DDRVA条件都接通，就是没有执行，plc诊断就弹出上面的画面

看下指令有没有被占用

引用 445115954 在 2020/2/24 16:10:37 发言【内容省略】

绝对定位指令可以多次使用啊，设备工作8小时，就出现了两次这种情况，重新驱动一下又正常了，我不知道问题到底出在哪里了？

看一下是否有针对一个脉冲输出的2条指令同时驱动了，另外就是在指令执行期间不要对脉冲数、速度值进行更改

是不是调用间隔太短，与下次驱动之间加延时试下。

示出的错误步是1443，是否对应于DDRVA指令；或者说，DDRVA指令之外，他处有无运算结果溢出（运算错误）的地方。
也有可能是，因运算出错，而使程序停止运行，而影响到了DDRVA指令。

帮助提示说运算错误，不知道程序怎么去修改，指令是用的双字DDRVI,定位数据，与定位速度也是双字

先查找到运算错误的指令位置，再看哪个运算可能出现错误；可以查手册，运算错误有哪些情形。
不是一开始就出现错误，则是在程序运行过程中，某次运算的数据出错了。
我只能大概说一下，许多年没有使用了，手中已无资料。