半双工串口通信实例11：西门子S7-200和台达SA2串口通信
一、串口通信实例目的：
西门子S7-200主站数字量输入I0.0~I0.7控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；
台达SA2从站数字量输入X0~X7控制西门子S7-200主站数字量输出Q0.0~Q0.7。
二、通信硬件连接：
1、西门子S7-200主站Port0通信口端口含义：
3脚即为RS485发送\接收+信号
8脚即为RS485发送\接收-信号
2、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
西门子S7-200主站Port0通信口3脚 接 台达SA2之COM2的A；
西门子S7-200主站Port0通信口8脚 接 台达SA2之COM2的B；
三、西门子S7-200主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、自由口通信；
3、接收字节计数为4；
4、启动接收完成中断、发送完成中断；
5、发送起始符为0x02、结束符为0x03；
6、将西门子S7-200数字量输入I0.0~I0.7转换为ASCII码保持至VB2、VB3里；
7、接收到的2个ASCII码转换为16进制送入西门子S7-200主站输出里；
8、初始化启动发送；
9、产生发送完成中断后，开启接收；
10、产生接收完成中断后，开启定时中断；
11、产生定时中断后，开启新一轮发送。
四、台达SA2从站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x02;
2、台达SA2从站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、台达SA2从站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化等待接收，接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7；
5、接收完成后，延时10ms开始发送，将台达SA2从站8路数字量输入X0~X7发送出去。
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将西门子S7-200主站通信程序、松下FPX从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
西门子S7-200主站数字量输入I0.0~I0.7控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；
台达SA2从站数字量输入X0~X7控制西门子S7-200主站数字量输出Q0.0~Q0.7。

主站程序附加说明：
主站程序在西门子S7-200实物测试通过，稍加修改即可应用到西门子200 Smart实物上。

从站程序附加说明：
从站程序在台达SA2实物测试通过，稍加修改即可应用到台达其他系列PLC等实物上。