初始 ON 脈 波接 點 ，在 PLC RUN 的瞬間 M9002 ON 一 個 掃描時 間.  这句话怎么理解   是否可理解为 上电瞬间 接通开一个扫描 相当于自检一样。

可以这么理解。
相当于上课之前响个预备铃，给你个时间准备。

你的理解是对的

。。。。。楼主头像喜庆，还会动

按描述应当是，如果PLC程序上电即运行，则是上电瞬间接通一个扫描；例如PLC上有ON/OFF运行开关，而处于ON位置。
若上电时程序未运行，则待程序开始运行时，接通一个扫描周期。

first_scan_on