半双工串口通信实例09：西门子S7-200和欧姆龙CP1H串口通信
一、串口通信实例目的：
西门子S7-200主站数字量输入I0.0~I0.7控制欧姆龙CP1H从站数字量输出100.00~100.07；
欧姆龙CP1H从站数字量输入0.00~0.07控制西门子S7-200主站数字量输出Q0.0~Q0.7。
二、通信硬件连接：
1、西门子S7-200主站Port0通信口端口含义：
3脚即为RS485发送\接收+信号
8脚即为RS485发送\接收-信号
2、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义：
该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置
SDB+：即为RS485发送\接收+信号
SDA-：即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
西门子S7-200主站Port0通信口3脚 接 欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+；
西门子S7-200主站Port0通信口8脚 接 欧姆龙CP1W-CIF11之SDA-；
三、西门子S7-200主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、自由口通信；
3、接收字节计数为4；
4、启动接收完成中断、发送完成中断；
5、发送起始符为0x02、结束符为0x03；
6、将西门子S7-200数字量输入I0.0~I0.7转换为ASCII码保持至VB2、VB3里；
7、接收到的2个ASCII码转换为16进制送入西门子S7-200主站输出里；
8、初始化启动发送；
9、产生发送完成中断后，开启接收；
10、产生接收完成中断后，开启定时中断；
11、产生定时中断后，开启新一轮发送。
四、欧姆龙CP1H从站通信程序：
1、串口1通信参数：波特率9600、格式8，N，1、模式RS232C、起始码0x0002、结束码0x0003；
2、欧姆龙CP1H数字量输入0.00~0.07转换为ASCII码保存至D1里；
3、初始化允许接收，接收缓冲区首地址为D11；
4、接收完成后，延时触发发送；
5、接收到的2个有效ASCII码转换为16进制送入数字量输出100.00~100.07
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将西门子S7-200主站通信程序、欧姆龙CP1H从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
西门子S7-200主站数字量输入I0.0~I0.7控制欧姆龙CP1H从站数字量输出100.00~100.07；
欧姆龙CP1H从站数字量输入0.00~0.07控制西门子S7-200主站数字量输出Q0.0~Q0.7。

主站程序附加说明：
主站程序在西门子S7-200实物测试通过，稍加修改即可应用到西门子200 Smart实物上。

从站程序附加说明：
从站程序在欧姆龙CP1H实物测试通过，稍加修改即可应用到欧姆龙CP1L、CP1E等实物上。