工件没有移动，编码器压在主动辊上，与主动辊平行。电机停止通过编码器反馈的脉冲数做中断输出，控制继电器，断开变频器运转信号。现在如果设定走4000个脉冲，波动有十几个的差别，没用办法，看来只能选择多段速了。

我有两条皮带一个装在主动辊上，一个装在从动辊上，都有同样的问题

三相异步电动机，只有一段速度，变频器减速停止，减速时间0.1毫秒

变频器减速停止，0.1毫秒

输送带应该涨紧一些，电机与输送带在停止时是否打滑？你说的误差是怎么看出来的？是根据长度推算的吧。所以应该分清是机械误差引起的还是电气控制误差？
编码器压在主动辊的皮带上，打滑应该不影响，要走的长度，量出来的。

一个脉冲0.05毫米。编码器1000R/P，4倍频,轮子周长200毫米，将速度降低是可以当是影响效率。

引用 扬帆QI9J 在 2020/2/16 19:13:05 发言【内容省略】

程序做个逻辑，比如你走1000m，差5mm，
你可以先高速运行950，剩下的50走低速。如果工件能反转，可以考虑多走一步反转尽量消除误差。
再说，三相异步电动机做定位好像不是太好吧。。。

设计失误，只能这样了，原以为用高速中断能够解决。

普通电机用变频器本身就有误差的，在快要到位置有地方加个开关，碰到后变频器改成低速，再停止的时候误差会稍小点；

估计你的电机选小了一点，可以的话你可以用支持脉冲输入的变频器带电机，如果你是普通电机，就得选择加大一个级别，只要是利用简易伺服方式，编码器是做位置比较和校准