我用超声波传感器来测距，原理是这样的：产生40K的方波驱动发射器，用接受器接受信号，然后放大进入锁相环LM567，锁相环的中心频率定为40K，LM567接受到同频率的信号后，引脚8就会输出低电平。我用单片机控制发射器，开始发射时也就打开定时器计时，待接受器接受到信号后，引脚8输出低电平，产生中断，同时关掉定时器，通过时间差来算出距离！但是结果却很不稳定，误差总会在6厘米到15厘米之间跳动！请问为什么？请前辈们多多指教！！

没搞过超声。
实测多远的距离差6-15CM？超声电路部分有问题吗？怎么判断接收？是收到1个返回脉冲？时钟晶振有没有问题？

谢谢！超声波电路没问题，发射接受的波形都能用示波器观察得到！判断接受是这样的，LM567引脚8在没有收到同频率的超声波时一直是高电平，当收到后马上变为低电平！通过单片机的中断口可以来判断是否接受到！

我没做过超声，还要跟你学习，推测：
40KHZ周期是25US，就是说，如果正常、可靠识别反射信号，在信号返回后最少需要25US，甚至更多。如果再加上CPU指令运算时间，也许真正的计算返回时间，比实际要多30US以上。
假设在空气介质中，你实际测量距离是50CM，声波速度按340米/S算，声波发射、返回时间2*1/340约为3000US，这样，你的测量误差将是30/3000，大概为1%或更多的误差。如果测量其它介质，如果在下班中，声波速度到几千米/S，相对误差将大10倍。
不知道说得对不对。

学习的

谢谢！我试过的结果是，如果让接受和发射只对着的话，误差还是能固定的，但利用反射测距的话，太不稳定了，例如利用挡板挡在前面，测得值就很离谱，并且将挡板慢慢移近，接受到的波形变化很小，只有很接近的时候才有明显波动，而两个正对着的话，将接收器向发射器移近的话，变化明显多拉！请多多指教！