之前用过一次台达的（如下图），设计挺紧凑，感觉不错，但弄的有点太复杂了，不知道三菱有没有类似的，可扩展的？

三菱小型PLC中，有这种集成式的，FX3UC、FX5UC等。

西门子的LOGO！、S7-200SMART、1200都有可扩展的型号。

楼主说的是插线排接线的，DC24V供电的那种，三菱十几年前就有FX2NC的，现在是FX3UC、FX5UC；
OMRON之前的CPM2C也是这类；
松下FP0R/FPG；
KEYENCE的KV-NC系列都是；

我现在都是喜欢总线产品，例如三菱我就是用CC-LINK总线，欧姆龙、AB用D-Net总线，那个IO点就近布局，接线和查找问题方便

除开基本型 经济型的 通常各品牌的小PLC都能扩展

这就是FX3UC的，后面可以连接专用的模块，加一个转换模块后可以连接普通的FX2N系列的扩展；

体积小在有些场合还是有优势的，三菱的FX3UC、FX5UC不错！

松下也有这种扩展，小型plc也可以选用这种扩展，不过一般我们用小型PLC是不会选用这种扩展的！麻烦