半双工串口通信实例05：三菱FX3U和台达SA2串口通信
一、串口通信实例目的：
三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；
台达SA2从站数字量输入X0~X7控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。
二、通信硬件连接：
1、三菱FX3U主站FX3U-485-BD端子含义：
SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号
2、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDA和RDA短接后 接 台达SA2之COM2的A；
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDB和RDB短接后 接 台达SA2之COM2的B；
三、三菱FX3U主站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x03;
2、三菱FX3U主站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、三菱FX3U主站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化延时1000ms后触发开始发送标志位，开始发送；
5、接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。
四、台达SA2从站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x02;
2、台达SA2从站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、台达SA2从站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化等待接收，接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7；
5、接收完成后，延时10ms开始发送，将台达SA2从站8路数字量输入X0~X7发送出去。
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将三菱FX3U主站通信程序、台达SA2从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；
台达SA2从站数字量输入X0~X7控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。

主站程序附加说明：
主站程序在三菱FX3U实物测试通过，稍加修改即可应用到三菱FX3G、FX3S、FX2N、FX1N、FX1S等实物上。
从站程序附加说明：
从站程序在台达SA2实物测试通过，稍加修改即可应用到台达其他型号PLC实物上。

附件为三菱FX3U主站和台达SA2从站通信程序高清截图，有需要者，可以下载！有问题可以随时跟帖交流。