半双工串口通信实例03：三菱FX3U和欧姆龙CP1H串口通信
一、串口通信实例目的：
三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制欧姆龙CP1H从站数字量输出100.00~100.07；
欧姆龙CP1H从站数字量输入0.00~0.07控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。
二、通信硬件连接：
1、三菱FX3U主站FX3U-485-BD端子含义：
SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号
2、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义：
该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置
SDB+：即为RS485发送\接收+信号
SDA-：即为RS485发送\接收-信号
3、通信硬件连接：
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDA和RDA短接后 接 欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+；
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDB和RDB短接后 接 欧姆龙CP1W-CIF11之SDA-；
三、三菱FX3U主站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x03;
2、三菱FX3U主站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、三菱FX3U主站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化延时1000ms后触发开始发送标志位，开始发送；
5、接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。
四、欧姆龙CP1H从站通信程序：
1、串口1通信参数：波特率9600、格式8，N，1、模式RS232C、起始码0x0002、结束码0x0003；
2、欧姆龙CP1H数字量输入0.00~0.07转换为ASCII码保存至D1里；
3、初始化允许接收，接收缓冲区首地址为D11；
4、接收完成后，延时触发发送；
5、接收到的2个有效ASCII码转换为16进制送入数字量输出100.00~100.07
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将三菱FX3U主站通信程序、欧姆龙CP1H从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制欧姆龙CP1H从站数字量输出100.00~100.07；
欧姆龙CP1H从站数字量输入0.00~0.07控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。

主站程序附加说明：
主站程序在三菱FX3U实物测试通过，稍加修改即可应用到三菱FX3G、FX3S、FX2N、FX1N、FX1S等实物上。
从站程序附加说明：
从站程序在欧姆龙CP1H实物测试通过，稍加修改即可应用到欧姆龙CP1L、CP1E、CPM2A实物上。