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半双工串口通信实例01：三菱FX3U和三菱FX3U串口通信
一、串口通信实例目的：
三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制三菱FX3U从站数字量输出Y0~Y7；
三菱FX3U从站数字量输入X0~X7控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。
二、通信硬件连接：
1、三菱FX3U主站FX3U-485-BD端子含义：
SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号
SG即为信号地
2、三菱FX3U从站FX3U-485-BD端子含义：
SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号
SG即为信号地
3、通信硬件连接：
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDA和RDA短接后接三菱FX3U从站FX3U-485BD之SDA和RDA短接；
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDB和RDB短接后接三菱FX3U从站FX3U-485BD之SDB和RDB短接；
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SG 接三菱FX3U从站FX3U-485BD之SG。
三、三菱FX3U主站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x03;
2、三菱FX3U主站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、三菱FX3U主站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化延时1000ms后触发开始发送标志位，开始发送；
5、接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。

四、三菱FX3U从站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x02;
2、三菱FX3U从站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、三菱FX3U从站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化等待接收，接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7；
5、接收完成后，延时10ms开始发送，将三菱FX3U从站8路数字量输入X0~X7发送出去。