Plc是西门子S7-200的,编码器部分的程序指令有些不理解(编码器用来识别电机转动位置和方向),求大佬们解析下，最好有这种梯形图的实例，便于理解。谢谢

双向高速计数器就可以，PLC会识别编码器信号A相在前还是B相在前，正转时计数增加，反转时减小；

向导配置好
读取到HC0之类的地址
传送做运算，比较之类的处理。