串口通信实例035：单片机和台达SA2串口通信
一、实例实现目的：
单片机的8路数字量输入DI01~DI08控制台达SA2的8路数字量输出Y0~Y7。
二、通信连接：
1、单片机串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
2、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
单片机串口2的3脚 接 台达SA2之COM2的A；
单片机串口2的8脚 接 台达SA2之COM2的B。
三、单片机发送通信程序：
1、所用头文件和简化定义：
2、主函数，包括通信初始化，9600，8，N，1，定时发送：
3、十六进制转ASCII码子函数：
4、延时子函数：
四、台达SA2通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、8位数据模式
2、RS指令程序段：发送缓冲区首地址为D1、发送字节计数为0、接收缓冲区首地址为D11、接收字节计数为2
3、接收完成理程序段：接收完成后将接收到的2个字节数据转存至D41、D42
4、接收数据出来程序段：将保持在D41、D42低8位的两个ASCII码转换为16进制数据保持至D51，而后再送如到Y0~Y7里
五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将单片机通信程序、台达SA2通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现单片机的8路数字量输入DI01~DI08控制台达SA2的8路数字量输出Y0~Y7。

程序附加说明：
单片机主站程序在STC12系列单片机实物测试已然通过；
台达从站程序在台达SA2系列PLC实物测试已然通过。
单片机主站程序稍加修改即可应用到STC15、STC8单片机上；
台达从站程序稍加修改即可应用到台达其他系列PLC上。

附件为STC12单片机主站程序和台达SA2从站程序高清截图，有需要的可以随时下载。最近将会持续分享三菱FX3U\3G\3S、西门子200\200 Smart、欧姆龙CP1H\1L\1E、松下FPXL\FPX\FPXH、台达SA\SA2、STC12\STC15\STC8单片机之间自定义协议串口通信实例。