串口通信实例033：单片机和欧姆龙CP1H串口通信
一、实例实现目的：
单片机的8路数字量输入DI01~DI08控制欧姆龙CP1H的8路数字量输出100.00~100.07。
二、通信连接：
1、单片机串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
2、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义：
该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置
SDB+：即为RS485发送\接收+信号
SDA-：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
单片机串口2的3脚 接 欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+；
单片机串口2的8脚 接 欧姆龙CP1W-CIF11之SDA-。
三、单片机发送通信程序：
1、所用头文件和简化定义：
2、主函数，包括通信初始化，9600，8，N，1，定时发送：
3、十六进制转ASCII码子函数：
4、延时子函数：
四、欧姆龙CP1H通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为0x0002、报尾为0x0003
2、RXD接收指令程序段：接收缓冲区首地址为D11，接收字节个数为2
3、接收数据处理：将接收保存在D11中的两个ASCII码送入D41、将D41中的两个ASCII码转换为16进制数据送入D51，最终送入数字量输出100.00~100.07里
五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将单片机通信程序、欧姆龙CP1H通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现单片机的8路数字量输入DI01~DI08控制欧姆龙CP1H的8路数字量输出100.00~100.07。