串口通信实例031：单片机和三菱FX3U串口通信
一、实例实现目的：
单片机的8路数字量输入DI01~DI08控制三菱FX3U的8路数字量输出Y0~Y7。
二、通信连接：
1、单片机串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
2、三菱FX3U-485-BD端子含义：
SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
单片机串口2的3脚 接 三菱FX3U-485BD之SDA和RDA；
单片机串口2的8脚 接 三菱FX3U-485BD之SDB和RDB。
三、单片机发送通信程序：
1、所用头文件和简化定义：
2、主函数，包括通信初始化，9600，8，N，1，定时发送：
3、十六进制转ASCII码子函数：
4、延时子函数：
四、三菱FX3U接收通信程序：
1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为STX、结束符为ETX、8位数据模式：
2、RS指令：
3、接收完成处理：
4、将接收到的最终有效数据送入三菱FX3U的8路数字量输出Y0~Y7里：
五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将单片机通信程序、三菱FX3U通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现单片机的8路数字量输入DI01~DI02控制三菱FX3U的8路数字量输出Y0~Y7。

程序附加说明：
单片机主站程序在STC12系列单片机实物已然测试通过；
三菱从站程序在三菱FX3U系列PLC实物已然测试通过；
最终实现单片机输入控制三菱PLC输出。

单片机主站程序稍加修改即可应用到STC15、STC8单片机上；
三菱从站程序稍加修改即可应用到三菱FX3G、三菱FX3S、三菱FX2N、三菱FX1N、三菱FX1S等PLC上。